機(jī)器人+海洋：深海作業(yè)的永動(dòng)機(jī)。海洋科考離不開高科技的支撐，也離不開尖端裝備的支持——水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它能夠使人們以更多的創(chuàng)新方式去探索海洋世界，成本低而效率高。專業(yè)資料顯示，水下機(jī)器人有一個(gè)龐大的“家族”，其中載人潛水器（HOV）、纜潛水器（ROV）、無人自治潛水器（AUV）和自治遙控潛水器（ARV）是目前四類最重要的潛水器。
當(dāng)然，深海探險(xiǎn)只是一個(gè)方面。在未來，水下機(jī)器人會(huì)有更廣闊的空間。
機(jī)器人+航天：宇航員的新同事。空間機(jī)器人正是當(dāng)前各個(gè)國(guó)家競(jìng)相創(chuàng)新的新領(lǐng)域機(jī)器人之一，它匯集機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、力學(xué)、通信、自動(dòng)控制、信息科學(xué)、人工智能和計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科為一體，是應(yīng)用在宇宙空間中的一類特殊服務(wù)機(jī)器人。
2011年2月25日，美國(guó)“發(fā)現(xiàn)”號(hào)航天飛機(jī)把世界上第一臺(tái)R2（“機(jī)器宇航員2號(hào)”，Robonaut2）運(yùn)送到國(guó)際空間站，主要用于維護(hù)空間站內(nèi)實(shí)驗(yàn)室并完成一系列測(cè)試，為今后更為先進(jìn)的太空機(jī)器人承擔(dān)更為繁重的任務(wù)來鋪路。R2走進(jìn)國(guó)際空間站，標(biāo)志著太空機(jī)器人由此進(jìn)入了智能太空機(jī)器人的新時(shí)代。
可以說，機(jī)器人+航天為人類展現(xiàn)了利用太空的無限美好前景。在未來的空間活動(dòng)中，將有大量的空間加工、空間生產(chǎn)、空間裝配、空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和空間維修等工作要做，空間機(jī)器人也將發(fā)揮更大的作用。
機(jī)器人+救災(zāi)：永不停歇的隊(duì)員。地震、火災(zāi)、礦難等災(zāi)難發(fā)生后，在廢墟中搜尋幸存者，并盡快救出被困者是救援人員面臨的緊迫任務(wù)。尤其是超過48小時(shí)后被困在廢墟中的幸存者存活的概率變得越來越低。因此，如何在黃金救援時(shí)間內(nèi)，盡可能搜救更多的被困者，成為了救災(zāi)工作的重點(diǎn)和難點(diǎn)。但是，往往由于災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，在救援人員自身安全得不到保證的情況下是很難進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)開展救援工作。同時(shí)，廢墟中形成的狹小空間使搜救人員甚至搜救犬難以進(jìn)入。
歐洲極為重視災(zāi)難搜救機(jī)器人的研究工作。比較著名的一個(gè)項(xiàng)目就是伊卡洛斯（ICARUS）項(xiàng)目。ICARUS項(xiàng)目于2012年2月啟動(dòng)，由歐盟第七科技框架計(jì)劃（FP7）資助1.75千萬歐元，旨在研發(fā)發(fā)生自然災(zāi)害后的搜集機(jī)器人。海地大地震（2010年）、日本東部大地震（2011年）等重大自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，對(duì)受災(zāi)群體的探索和救助往往是最緊迫的事情。而實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)往往卻派不上用場(chǎng)。為此，ICARUS項(xiàng)目才將可用于自然災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的救災(zāi)機(jī)器人開發(fā)視為重點(diǎn)。據(jù)了解，歐洲24個(gè)國(guó)家參與到了這個(gè)項(xiàng)目之中，計(jì)劃用時(shí)4年進(jìn)行研發(fā)與測(cè)試。
機(jī)器人+軍事：服從命令聽從指揮。美國(guó)軍用機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力的國(guó)家。美國(guó)國(guó)防部現(xiàn)正在部署研制智能機(jī)器人的集成作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCS）的計(jì)劃，用于提升海陸空軍事系統(tǒng)實(shí)力，包括四大類機(jī)器人：用于監(jiān)視、勘察導(dǎo)彈的無人駕駛飛行器（UAV）；用于深入士兵無法進(jìn)入的危險(xiǎn)領(lǐng)域獲取信息的小型無人地面車輛（UGV）；在戰(zhàn)斗中負(fù)責(zé)補(bǔ)充作戰(zhàn)物資的多功能后勤保障機(jī)器人（MULE）；運(yùn)輸功能強(qiáng)大的武裝平臺(tái)和運(yùn)輸復(fù)雜的偵查設(shè)備的武裝機(jī)器人戰(zhàn)車（ARV）。
軍用機(jī)器人在美國(guó)受到空前的重視和大規(guī)模應(yīng)用。美國(guó)的軍用機(jī)器人已經(jīng)深度參與伊拉克和阿富汗的維和活動(dòng)之中，有超過25000個(gè)機(jī)器人部署在地面或空中系統(tǒng)。同時(shí)，數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)有超過50%以上的飛行員介入空軍無人駕駛系統(tǒng)而不是成為傳統(tǒng)的飛行員。
The "Robot +" Era Will Come Ahead of Time
Wang Xiwen
Abstract: With the rapid development of digital and network technology and cloud computing, the Internet of Things society (objects are connected through the Internet) is gradually becoming a reality, and the robots industry will also see a huge turnaround. Europe and the US are aware of this huge change, and plan to get a head start in the new round of industrial revolution, so they want to control the new-generation robot technology and market. As a manufacturing great power and a large robot country, the Japanese government launches the "new robot strategy", aiming to make the robot technology greatly industrialized in Japan. In 2015, China’s robot market officially entered the starting stage. The "Made in China 2025" plan published by the State Council in May 2015 also makes accelerating the development of China's robot industry a key undertaking. Robots are playing a more and more significant role in solving the problems of labor shortage, and improving the work efficiency and quality in various fields. As robots become more intelligent, they will have a disruptive impact on all other fields.
Keywords: robot +, industry 4.0, intelligent manufacturing
王喜文，工業(yè)和信息化部國(guó)際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作中心中國(guó)智造與工業(yè)4.0研究所所長(zhǎng)、高級(jí)工程師，九三學(xué)社中央科技委委員。研究方向?yàn)樾畔⒔?jīng)濟(jì)學(xué)。主要著作有《工業(yè)4.0：最后一次工業(yè)革命》等。
